如何在云函数中获取firebase数据库数据?

我正在使用firebase数据库存储我的iOS应用程序数据。

我正在将用户跟踪数据保存在此应用程序中,该应用程序运行良好。

我必须使用我保存在“IOS”字段中的推送令牌向用户(userID=57411405)发送推送通知。

我正在使用的云函数:

此云功能运行良好。我能够跟踪保存新跟踪数据的事件。以下是此云功能的日志:

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp(functions.config().firebase);

// Create and Deploy Your First Cloud Functions
// https://firebase.google.com/docs/functions/write-firebase-functions

exports.databasechanges = functions.database.ref('/users/{id}/LocationTracking').onWrite(event =>{

var eventSnapshot = event.data

console.log('UserId - ', event.params.id);

const userID = event.params.id
const root = event.data.ref.root

admin.database().ref('users/{id}/NotificationToken').on('value').then((snapshot) => {

  var token = snapshot.val().IOS;

  console.log('token',token)

  return snapshot.val();
}).catch(error => {
  console.error(error);
  res.error(500);
});

return eventSnapshot.val()

});

但在云功能控制台上,我遇到了以下错误:

现在,我不知道如何访问这个推送令牌(IOS)并使用云功能发送推送通知。