typescript:导入内部命名空间

我正在使用一个js模块,输入来自 Definitely Typed ,具有以下结构:

declare namespace Foo {
  interface Bar {}
}

declare module "abc" {
    function f(): Foo.Bar

    namespace f {
    }

    export = f;
}

如何导入 Bar 接口来自 "abc" 是吗?