通过iphonesdk测量速度

由于GPS和加速计有不同的缺点,您最好的选择可能是一种组合方法-大约每分钟从GPS获取一次测量值,然后从加速计添加实时变化。

从实际的角度来看,通过作用在加速计上的力无法获得准确的速度。

使用GPS,每隔1分钟读取一次读数,并将GPS置于其间休眠。

以下是一个例子:

CLLocationManager *locManager;
CLLocationSpeed speed;
NSTimer *timer;

@property (nonantomic,retain) NSTimer *timer;

#define kRequiredAccuracy 500.0 //meters
#define kMaxAge 10.0 //seconds

- (void)startReadingLocation {
    [locManager startUpdatingLocation];
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSTimeInterval ageInSeconds = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];

    //ensure you have an accurate and non-cached reading
    if( newLocation.horizontalAccuracy > kRequiredAccuracy || fabs(ageInSeconds) > kMaxAge )
        return;

    //get current speed    
    currentSpeed = newLocation.speed;

    //this puts the GPS to sleep, saving power
    [locManager stopUpdatingLocation]; 

    //timer fires after 60 seconds, then stops
    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60.0 target:self selector:@selector(timeIntervalEnded:) userInfo:nil repeats:NO];
}

//this is a wrapper method to fit the required selector signature
- (void)timeIntervalEnded:(NSTimer*)timer {
    [self startReadingLocation];
}

distanceTravelled = sqrt( (position2.x-position1.x)^2 + (position2.y-position1.y)^2 )
velocity = distanceTravelled/timeBetweenGPSReadings

(在哪里 ^2 方法 )

然后频繁测量加速计:

newVelocity = oldVelocity + accelerometer*timeBetweenAccelerometerReadings

我不确定你用加速度计跟踪速度会走多远。为此,您必须确保捕捉到每个加速度,因为任何丢失的数据点都会指示错误的速度(当然,这是假设您能够将报告的加速度计值转换为标准单位)。因此,您必须不断运行加速计,它本身会吸很多果汁(而且,您也不能保证所有的加速度)。我建议使用CoreLocation。

虽然我不知道iphoneapi,但我知道一些关于GPS和惯性导航的知识。这可能有用。

我使用过的GPS接收机都可以根据接收到的GPS信号直接测量速度。这些测量甚至比位置数据更精确。我不知道苹果API是否提供访问,甚至苹果是否配置了接收器来提供这些数据。这将是获得速度测量的更有效途径。

下一个途径是,考虑到您有加速度计数据和GPS数据,将它们结合起来,正如前面其他海报和评论所提到的那样。利用GPS对加速度计数据中累积的惯性测量值进行定期修正,在实践中效果良好。它提供了更频繁的加速计测量的好处,以及GPS测量的准确性。通常使用卡尔曼滤波器。但是,考虑到所选平台的精度和时间限制,卡尔曼滤波器可能过于致命,一些更简单的实现和运行方法应该可以很好地工作。