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如何构建字节数组帧并计算校验和

checksum hex serial-port binary python

Chris Barry · 技术社区 · 9 年前

我正在尝试与规范中定义的串行端口通信。

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200")  

frame = bytearray([
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    0x07, # number of bytes in data field
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum
])

ser.write(frame)
ser.close()

代码执行时没有错误,我在一个单独的脚本/进程中监视同一个端口。当设备接收到一个成功的帧时,它应该返回一个帧。

在本例中,我手动计算了校验和,定义为:

两字节校验和,MSB优先,从FSN.MSB…DATA[dsize]重新启动的整个帧上计算。校验和通过简单的16位无符号字节加法计算

因此,在这种情况下,除了校验和之外,将帧中的所有内容加起来等于10,如不加和(帧)所示。加上它,总数是20。

另一端的设备可能有故障,所以这是一个很难工作的环境,但如果有人能检查我的方法,那就太好了?

1 回复 | 直到 9 年前

jsbueno 9 年前

是的,就是这么简单-

In [73]: frame = bytearray([
    ...:     0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    ...:     0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    ...:     0x07, # number of bytes in data field
    ...:     0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:     ])


In [75]: checksum = sum(frame)

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256))

In [80]: print (", ".join("\\x%02X" % v for v in frame))
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A

现在,请注意一个细节:我以“自然顺序”添加了校验和的2个字节,即“MSB”(最高有效字节)。正如在您的规范中一样,这应该是可行的-如果不是,您可能在其他字段中有一些格式错误。

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