使用MATLAB通过同一端口发送多个串行信号

如果您总是以相同的速率发送所有输入/输出,您可以简单地将它们打包成“数据包”,这些数据包总是以一个或多个具有固定值的字节开头,这些字节形成“数据包头”。唯一的风险是,在您尝试开始接收字节但尚未同步时,传感器数据的一个字节可能与起始字节具有相同的值。您可以通过使标头更长,或者选择传感器非法输出的起始字节(通常为OxFF左右)来降低这种风险。

微控制器上的发送循环非常简单(伪代码):

while True:
    measure_sensors()
    serial.send(START_BYTE)
    serial.send(temperature)
    serial.send(voltage)
    serial.send(current)
    serial.send(photodiode)
end while

接收循环有点棘手,因为它需要首先同步:

while True:
    data = serial.receive()
    if data != START_BYTE:
        print 'not synced'
        continue #restart at top of while
    end if
    temperature = serial.receive()
    voltage = serial.receive()
    current = serial.receive()
    photodiode = serial.receive()
    do_stuff_with_measurements()
end while

这种相同的方案可以用于两个方向上的通信。