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获取手机角度(俯仰)

euler-angles sensors orientation android

user9821 · 技术社区 · 7 年前

我正在开发一款Android应用程序,它可以显示手机的握持角度

我正在使用此代码:

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
{
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
}

protected void onResume() {
    super.onResume();
    mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,100000);
    mSensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, 100000);
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
     if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = lowPass(event.values.clone(), mGravity);
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = lowPass(event.values.clone(), mGeomagnetic);
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {


        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(Ra, Ia, mGravity, mGeomagnetic);
       if (success) {
           SensorManager.getOrientation(Ra, orientation);

            float tempxGy =  (orientation[0]);// az
            float tempyGy =  (orientation[1]);// pitch
            float tempzGy  =  (orientation[2]); //roll
}

当手机平放在桌子上时,数值如下所示:

螺距0024

这对我来说很好(如果我将值转换为euler角度也可以)

现在想象一下,我从桌子上拿下手机-手机的底部(micro usb端口所在的地方)放在桌子上,我用相机抬起侧面

问题是,我必须区分这两个值(例如-1和-1)

我该怎么做?滚动不是问题,因为滚动的最大角度是180度,而不是90度。。

我真的希望你能帮助我!

1 回复 | 直到 7 年前

user9821 7 年前

所以

if(mGravity[2]<0) orientation[1] = (float) (Math.PI + orientation[1]);

现在我有一个新问题,我想重新映射坐标系,所以当手机放在桌子上时,我得到0度(euler),如果手机放在micro usb端口上,我得到+90度

SensorManager.remapCoordinateSystem(Ra, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, Ri);

但是现在横摇和俯仰是交换的——只要显示器朝上,我要做什么才能得到正的俯仰值,如果显示器朝下,我要做什么才能得到负的俯仰值?