.net core-PInvoke C共享库函数,该函数依赖于另一个共享库

我为现有库编写了一些包装器代码( wiringPi

我的包装库看起来像:

#ifndef mylib_h__
#define mylib_h__
extern void read_sensor();
#endif

mylib。c

#include "mylib.h"
#include <wiringPi.h> 

void read_sensor() {
    //here is the first call on the wiringPi lib
    if (wiringPiSetup() == -1)
        exit(1);

    ...
}

然后我使用gcc编译我的库:

gcc -Wall -Werror -fPIC -c mylib.c
gcc -shared -o libmylib.so mylib.o -lwiringPi
cp libmylib.so /usr/lib/

在这个库的正常C程序消耗情况下,一切正常。

PInvoke 呼叫 read_sensor() 从该库:

class Program 
{
    [DllImport("wiringPi")]
    static extern int wiringPiSetup();

    [DllImport("mylib")]
    static extern void read_sensor();

    static void Main(string[] args)
    {
        wiringPiSetup();
        read_sensor();
    }
}

dontet publish -r linux-arm

并抄送给我的树莓派。

现在我执行这个C#程序,并抛出以下错误:

./我的程序名:符号查找错误:/usr/lib/libmylib。so:未定义符号:wiringPiSetup

我的第一个想法是,我的程序不知道wiringPi库。所以我为这个dll添加了一个导出,并调用了 wiringPiSetup()

我在连接时把事情搞砸了吗?

编辑:

ldd /usr/lib/libmylib.so

linux-vdso.so.1 (0x7efad000)
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libarmmem.so (0x76f73000)
libwiringPi.so => /usr/local/lib/libwiringPi.so (0x76f40000)
libc.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 (0x76dff000)
libm.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 (0x76d84000)
libpthread.so.0 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0 (0x76d5c000)
librt.so.1 => /lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 (0x76d45000)
libcrypt.so.1 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libcrypt.so.1 (0x76d05000)
/lib/ld-linux-armhf.so.3 (0x54abc000)