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从头开始编写非常基本的RTOS的最佳参考

rtos

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0xAB1E · 技术社区 · 10 年前

我想写一个非常基本的RTOS,它可以在两个任务之间切换。它不适合任何专业用途。只是为了好玩

大多数参考文献都讲述了如何使用RTOS,而不是如何编写RTOS。

引用像FreeRTOS这样的开源RTOS不会让我们理解基本概念。

我想知道,对于那些希望从头开始编写RTOS的人来说,是否还有其他来源可以成为一个很好的开端。

1 回复 | 直到 10 年前

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Clifford 10 年前

Jean Labrosse的书 MicroC/OS-II:The Real Time Kernel 详细描述了一个简单RTOS的实现。有一个新版本 MicroC/OS-III ,具有特定于体系结构的版本(但我没有新版本的经验,MicroC/OS-III的调度器稍微复杂一些)。

虽然现在已经有了一个商业RTOS,但MicroC/OS最初是在本书(以及它的C/OS前身)中提出的,作为RTOS内核/调度器实现的参考。它的原则可以更广泛地应用于实现您自己的RTOS(当然,您需要尊重任何许可证和版权)。

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