旋转,通过头文件在OpenGL中转换?

我有一个名为base.h的头文件,它有所有的初始显示和类似的内容, 我的主要目标是模拟一个有自由度的机器人。

class center_rods
{
    public:
        center_rods()
        {

        }

         void draw_center_rod()
         {
                glPushMatrix();
                        glTranslatef(0,1,0);
                        glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0);  
                        glScalef(0.3,5,0.3);
                        glColor3f(0,0,1);
                        glutSolidCube(1.0);
                glPopMatrix();
         }

/*  design and implementation of clamp holder of center rod, needs to be done   */

};


class base_of_robot: public base1 
{
    public:
        base_of_robot()
        {

        }

在名为robo.cpp的主程序中,我想实现这些目标,

• 我可以把论点从主程序传递到头文件吗?因为我使用了一个glutkeyboardfunc(),所以我需要我的机器人手臂根据键进行平移和旋转,如下所示:

case 'a':
            to_arm = 0, fro_arm = 0;
            glutTimerFunc(100, myTimerFunc, 3);
            break;

• 如何将参数传递到头文件,因为所有重新显示都是由头文件控制的。