两个旋转角度的函数,增加第一个角度使其更接近第二个角度

想象一下坦克上的炮塔。用户可以指定转台的旋转角度,但旋转需要一段时间,因为它只能如此快速地旋转。

该功能不得导致转台旋转“长距离”。例如,如果当前为5弧度,目标为0,则返回值应大于5。

yaw(0, 6) 回报 -0.01 什么时候该回来 6.273... (2-0.01)。

const { sign, abs, PI } = Math;

const yaw = function(current, target, increment=0.01) {

    const distance = current - target;
    const rotation = abs(distance) > PI ? sign(distance) : -sign(distance);

    return current + rotation * increment;
};

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const yaw = function(current, target, increment=0.01) {

    const distance = current - target;
    const rotation = abs(distance) > PI ? sign(distance) : -sign(distance);
    return (current + rotation * increment + TAU) % TAU;
};