如何构建cv2绑定

我遵循了 opencv doc 用于创建自己的绑定。

我运行文件 gen2.py 生成了一些头文件:

./
../
pyopencv_generated_enums.h
pyopencv_generated_funcs.h
pyopencv_generated_include.h
pyopencv_generated_modules_content.h
pyopencv_generated_modules.h
pyopencv_generated_types_content.h
pyopencv_generated_types.h
pyopencv_signatures.json

我应该如何构建它? 我试着跑步 cmake CMakeLists.txt 直接在 /opencv/modules/python 但是没有找到一些定义。

我试着重建跑步 cmake CMakeLists.txt 在里面 /opencv/ ,我得到了:

  FATAL: In-source builds are not allowed.

         You should create a separate directory for build files.

我认为这两种方法都是错误的,但我还没有找到任何文档来解释如何使用生成的头进行构建。

我正在使用 opencv 4.5.5 我克隆并构建了它。

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我在中发现了这个 /source/opencv/modules/python/bindings/CMakeLists.txt :

string(REPLACE ";" "\n" opencv_hdrs_ "${opencv_hdrs}")
file(WRITE "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt" "${opencv_hdrs_}")
add_custom_command(
    OUTPUT ${cv2_generated_files}
    COMMAND "${PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE}" "${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt"
    DEPENDS "${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py"
            "${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/hdr_parser.py"
            # not a real build dependency (file(WRITE) result): ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt
            ${opencv_hdrs}
    COMMENT "Generate files for Python bindings and documentation"
)

我想我必须在中添加标题的路径 ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt 只是不知道如何获得 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR

编辑2

按照@berak的提议,我试着 CMAKE_EXTRA_MODULES_PATH=my/path 这似乎让我非常接近我需要的东西。

它编译我的源代码并生成 .so 文件为 libopencv_xxx.so 并将它们保存在我的 /usr/local/lib

(运行时 nm 在上面我看到了我的类和方法)

但是!当我 import cv2 在一个我无法加载模块的脚本中。 我试过了 print(cv2.__dict__) 和 grep 有,但它不在那里。

关于如何将编译后的模块添加到我的python opencv安装中,有什么线索吗?