节点串行端口无法读取数据

我正试图通过串行端口将数据从Arduino Mega读取到我的Raspberry Pi 3。节点代码:

const five = require("johnny-five")
const Raspi = require("raspi-io")
const SerialPort = require("serialport")
const Readline = require('@serialport/parser-readline')


const arduinoSerialPort = new SerialPort("/dev/ttyACM0", {
  baudRate: 9600
})
const parser = arduinoSerialPort.pipe(new Readline({ delimiter: '\r\n' }))

const board = new five.Board({
  io: new Raspi(),
  repl: false,
})


board.on('ready', function() {    
  parser.on('data', console.log)
})

Arduino代码:

int pushButton = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pushButton, INPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(pushButton);

  if(buttonState == HIGH){
    Serial.println('ononon');
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }else{
    Serial.println('offfff');
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  }

  delay(100);
}

Arduino有一个按钮,当按钮按下或不按下时,我会发送不同的数据。

在节点端,我似乎无法读取数据。我只得到一些数字。 我试着用 toString() 也不起作用。

我在这里呆了很长时间,如果能帮上忙,我将不胜感激。