我可以也应该使用cmake进行设置吗

您的组件不必是cmakelists.txt文件所在目录的子目录。将它放在与组件具有相同等级的文件夹中,只需在 ADD_SUBDIRECTORY 命令:

ADD_SUBDIRECTORY(../componentA)
ADD_SUBDIRECTORY(../componentB)

这就是我建议你整理文件夹的方法

|--BUILD_FOLDER           <-- this directory is created by "make" (???)
| |-- BUILD_SCRIPTS
| |-- SOME_MORE_CODE
|
|--META_FOLDER  <--- place CMakeLists.txt here
|--COMPONENT_A
|--COMPONENT_B

类似的目录布局被用于构建OpenJDK6(但在那些日子里,通常使用的是一个品牌,而不是cmake)。