如何取消线程中的IO\U服务对象?

我的理解是,要结束这个计时器线程,我需要对IO U服务对象调用stop()。我这样做是为了使myClass对象(也作为线程运行)在线程结束时不会以活动异常结束。

如何使用lambda取消标准线程中的io_服务对象?

class MyClass
{
    private:
        boost::asio::io_service io;

    // ...
}

void MyClass::operator()()
{
    boost::asio::deadline_timer my_timer(io,
        boost::posix_time::seconds(300));

    my_timer.async_wait(boost::bind(&MyTest::pump, this,
        boost::asio::placeholders::error, &my_timer));

    std::unique_ptr<std::thread> io_thread(
        std::make_unique<std::thread>([&] { io.run(); }));


    // ...

    // cancel here.

}