如何执行多个异步函数(不嵌套)以提高性能,但要等待它们完成才能继续

我一直在使用 Golang 有一段时间了,但我喜欢写Javascript,所以我又改回来了,但在 戈兰尼 你可以使用 sync.WaitGroup 执行多个 goroutines 并等待它们完成,例如:

var wg sync.WaitGroup
for _, val := range slice {
   wg.Add(1)
   go func(val whateverType) {
       // do something
       wg.Done()
   }(val)
}

wg.Wait() // Will wait here until all `goroutines` are done 
          // (which are equivalent to async callbacks I guess in `golang`)

那么我如何在Javascript(Node)中完成这样的事情呢。 这是我目前正在处理的问题:

router.get('/', function(req, res, next) {

   // Don't want to nest
   models.NewsPost.findAll()
   .then(function(newsPosts) {
       console.log(newsPosts);
   })
   .error(function(err) {
      console.error(err);
   });

   // Don't want to nest
   models.ForumSectionPost.findAll({
       include: [
           {model: models.User, include: [
               {model: models.Character, as: 'Characters'}
           ]}
       ]
   })
   .then(function(forumPosts) {
       console.log(forumPosts);
   })
   .error(function(err) {
       console.error(err);
   });

    // Wait here some how until all async callbacks are done
  res.render('index', { title: 'Express' });
});

我不想每一个都嵌套 .findAll() 因为这样他们就可以按订单和性价比进行加工。我希望它们一起运行,然后等待所有异步回调完成,然后继续。