随时向Arduino发送数据

据我所知(可能是错误的),你不能“多线程”一个arduino(不知道任何微控制器支持这一点)。从本质上讲,微控制器的编码方式应该与计算机不同。您不能假设无限的资源和无限的线程。相反,这一切都是关于主循环速度以及如何分配资源。arduino示例(无延迟闪烁)是如何使用计时器完成此操作的示例。基本上,您将所有进程放在它们自己的计时器中,以便它们在每个计时器间隔执行一次,而在其他所有时间都被跳过。假设您的任何进程都不在主循环中,这将允许在每个进程之后进行上下文切换,因为程序将在主循环中循环,寻找下一个任务计时器。如果你把你所有的周期性进程都放在这样的计时器上,然后把你的串行可用性检查放在另一个(相当高的频率)计时器上,并在任何时候抓取串行,我相信它会给你你想要的结果。请记住,串行读写是一个相对缓慢的过程,因此在读写之后,您可能需要小心其他依赖于紧密频率调用的过程(例如,每次读取串行时,都需要重置麦克风以确定声音频率)。

--编辑 不管怎么说,我今天确实在做这件事,所以给你:

*请注意,我不需要读取传入的序列号,所以将该位留给您来解决。(但显示了将在何处进行)

boolean resetMicRecording = true;

unsigned long microphoneTimer = 0;
unsigned long microphonePeriod = 100; //us

unsigned long serialTimer = 0;
unsigned long serialPeriod = 500; //ms


void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (micros() - microphoneTimer >= microphonePeriod)
  {
    microphoneTimer = micros();
    //do microphone task
    if(resetMicRecording)//first time flag
    {
      //set inital recording stuff
      resetMicRecording = false;
    }
    else//consistent frequency sampling
    {
      //precision analog reading, logging, and processing if nec
    }
  }

  if (millis() - serialTimer >= serialPeriod)
  {
    serialTimer = millis();
    if(Serial.available()>0)
    {
      //read your incoming serial here

      //reset sensitive device timers to startup
      resetMicRecording = true;
    }
  }
}