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向字符串添加字符

arduino c c++

Jamescun · 技术社区 · 16 年前

我正在尝试用我的Arduino构建一个非常基本的串行shell。

我可以使用serial.read()从设备获取输出,并可以获取它输出的字符,但我不知道如何将该字符添加到更长的字符中以形成完整的命令。

我试过合乎逻辑的方法但没用:

char Command[];

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    int clinput = Serial.read();
    Command = Command + char(clinput);
}

有人能帮忙吗?谢谢您。

6 回复 | 直到 16 年前

Tuomas Pelkonen 16 年前

如果可以,请使用STD::字符串。如果你不能:

snprintf(Command, sizeof(Command), "%s%c", Command, clinput);

或者(记住检查命令不会增长太多…)

size_t len = strlen(Command);
Command[len] = clinput;
Command[len + 1] = '\0';

Curd 16 年前

你必须一个字符一个字符地写进一个数组。例如:

#define MAX_COMMAND_LENGTH 20

char Command[MAX_COMMAND_LENGTH];
int commandLength;    

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    int clinput = Serial.read();
    if (commandLength < MAX_COMMAND_LENGTH) {
      Command[commandLength++] = (char)clinput;
    }
}

顺便说一句:这还没有完成。例如,commandLength必须用0初始化。

John Knoeller 16 年前

你需要在 command 保持最长命令然后把字符写进去。当你没有角色时, 空值终止命令,然后返回。

char Command[MAX_COMMAND_CHARS];

void loop() {
  int ix = 0; 
  // uncomment this to append to the Command buffer
  //ix = strlen(Command);

  while(ix < MAX_COMMAND_CHARS-1 && Serial.available() > 0) {
     Command[ix] = Serial.read();
     ++ix;
  }

  Command[ix] = 0; // null terminate the command
}

Michael Aaron Safyan 16 年前

使用 std::ostringstream 具有 std::string :

#include <sstream>
#include <string>

std::string loop()
{
    std::ostringstream oss;
    while ( Serial.available() > 0 ){
        oss << static_cast<char>(Serial.read());
    }
    return oss.str();
}

还可以用操作符+连接STD::字符串的多个实例。

N 1.1 16 年前

因为它也标记了C,

char *command = (char *)malloc(sizeof(char) * MAXLENGTH);
*command = '\0';

void loop(){
  char clinput[2] = {}; //for nullifying the array
  if(Serial.available() > 0){
    clinput[0] = (char)Serial.read();
    strcat(command, clinput);
}

-1

pm100 16 年前

 char command[MAX_COMMAND];
 void loop(){
     char *p = command;
    if(Serial.available() > 0){
      int clinput = Serial.read();
    command[p++] = (char)clinput;
   }
  }

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