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iPhone倾斜角度-使用陀螺仪?

pitch gyroscope angle ios

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geekyaleks · 技术社区 · 12 年前

我想知道iPhone直立时倾斜了多少度——也就是说,如果我把iPhone指向上,我想知道它向上看了多少度?我认为我可以使用陀螺仪和核心运动,我认为这是抛然而,我想要抛是以弧度每秒为单位的“速率”。我对用户移动iPhone的速度并不感兴趣,我只对倾斜角度感兴趣。所以,如果我把手机指向上方拍照,我想知道指向上方的角度——有什么想法吗??

非常感谢。

1 回复 | 直到 12 年前

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Rohit Pathak 9 年前

陀螺仪数据以弧度每秒为单位,但您要查找的是CMMotionManager.attitude属性。它以弧度表示物体相对于某个参考系的姿态。

创建类变量motionManager并初始化:

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        [self processMotion:motion];
    }];

在处理更新时,您正在寻找投球,但在本示例中,它将向您显示所有三个值,以便您可以四处比赛并决定您需要什么:

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
        NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是欧拉角,您还可以选择获得rotationMatrix或四元数格式。每个人都有自己的优点和缺点。