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陀螺仪数据以弧度每秒为单位,但您要查找的是CMMotionManager.attitude属性。它以弧度表示物体相对于某个参考系的姿态。 创建类变量motionManager并初始化:
在处理更新时,您正在寻找投球,但在本示例中,它将向您显示所有三个值,以便您可以四处比赛并决定您需要什么:
这些是欧拉角,您还可以选择获得rotationMatrix或四元数格式。每个人都有自己的优点和缺点。 |