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我怎样才能找到点和线之间的单位向量?

rotational-matrices vector math

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Eric · 技术社区 · 14 年前

我知道有三个要点: A , B ,和 C .

另外,我还有第四点, X .

十 位于向量上 AB CX 垂直于向量 AB型 AB Â· CX = 0

如何找到CX的单位向量?

我还有一个向量对象,它提供点和叉积函数供我使用。

1 回复 | 直到 14 年前

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Rex Kerr 8 年前

让

U = (B-A)/||(B-A)||

||X|| X . 现在我们可以通过

A + tU

我们想要

((A + tU) - C)*U = 0

以便

A*U - C*U + t = 0
t = C*U - A*U

所以我们已经解决了 t

V = (A+tU - C)/||A+tU - C||

U ,一个与之正交, V