C++中的非刚体2D物理引擎

有几个软件包/引擎支持变形/软体。如果你想要免费的东西,你可以去看看。 Phyz , SOFA 或 Bullet .

有一个详细的清单 wikipedia . 其中大多数都是基于三维的,但可以通过将场景设置为平面来将其适应二维模型。

快乐编码!

我想 Dax Phyz 具有二维和柔体。

如果你只是在寻找变形,我建议使用一个多边形模型(trimesh),在这个模型中,我将捕捉到对表示该形状的刚体的碰撞回调。在碰撞点上,我将确定一个或多个顶点的变形量。

对于非变形,我建议每一个时间步骤都应该迭代您的变形点,并尝试将它们向外推。我想这个查询可以通过碰撞世界中非常小的球体查询来完成。这也需要你保持一个“最大”的未变形位置。

这个方法实现起来相当简单,尽管它不是一个“软体”,这可能是您正在寻找的。 http://chriscavanagh.wordpress.com/2008/06/24/silverlight-soft-body-physics/ 似乎是一个实现,它给出了您可能想要研究的源代码。

我不知道最好的方法是什么,但是 here ,靠近页面末尾是“弹簧”的代码。