如何在添加css类验证规则时分配错误消息

我为jquery验证器添加了一个css类验证规则,如下所示:

jQuery.validator.addClassRules({
        requiredDatepicker: {
            required: true,
            date: true
        }
    });

但是,执行此操作时,我会收到默认的错误消息。使用addClassRules()时如何分配自定义错误消息?