状态空间灰盒参数估计

我知道我的A,B,C和D矩阵的形式,从我所建模的系统,即一个简单的R1C1电路具有连续表示

A = [-R*C];
B = [R*C C];
C = [1];
D = [0 0];

我有y(kT)和u(kT)的观测值,所以我认为我需要将上述矩阵转换成“后向差分”形式,给出观测值的采样率,以便估计R和C?

即

Ad = (1-AT)^-1
Bd = (I-AT)BT
Cd = C(I-AT)^-1
Dd = {D+C(1-AT)^-1BT}

idgrey 和 greyest 功能。在这些情况下,您实现了一个回调函数,它返回给定R、C和Ts的[a B C C D],但我不清楚这对于离散系统是如何工作的-您是否希望执行上述转换?