makefile在其依赖项中替换目标模式两次

/
├── makefile
└── doc/
    ├── makefile
    └── uml/
        ├── uml1/
        │   ├── uml1.plantuml
        |   └── res/
        |       ├── ressource1
        |       └── ressource2
        └── uml2/
            ├── uml2.plantuml
            └── res/
                ├── ressource1
                └── ressource2

我的目标是为每个目录生成一个png图像 doc/uml build/doc/uml

父makefile如下

BUILD_PATH?=./build

doc:
    ${MAKE} -C $@ $@ ADOC_OUTPUT_DIR=$(abspath ${BUILD_PATH}/doc)

clean:
    rm -rf build

.PHONY: doc clean

子基文件如下

ADOC_OUTPUT_DIR ?= build
UML_OUTPUT_DIR = ${ADOC_OUTPUT_DIR}/uml

UML = $(notdir $(wildcard uml/*))
UML_TARGETS = $(foreach uml, ${UML}, ${UML_OUTPUT_DIR}/${uml}.png)

doc: uml

uml: ${UML_OUTPUT_DIR} ${UML_TARGETS}

${UML_TARGETS}: ${UML_OUTPUT_DIR}/%.png : uml/%/%.plantuml
    plantuml $< -o $(@D)

###################################
##### Directory creation part #####
###################################

${UML_OUTPUT_DIR}:
    mkdir -p $@

.PHONY: doc uml ${UML_TARGETS} ${UML_OUTPUT_DIR}

但是当我用 make doc

$ make doc
make -C doc doc ADOC_OUTPUT_DIR=/home/julien/test_uml/build/doc
make[1] : Entering directory « /home/julien/test_uml/doc »
make[1]: ***  No rule to make target « uml/gui_state_diagram/%.plantuml », needed by « /home/julien/test_uml/build/doc/uml/gui_state_diagram.png ». Stop.
make[1] : Exiting directory « /home/julien/test_uml/doc »
makefile:12 : the recipe for target « doc » failed
make: *** [doc] Erreur 2

这个问题似乎是因为“%”在依赖项上不能被替换两次。

有没有办法将模式“%”替换两次?

有没有比在目标的依赖关系中两次替换uml名称更好的方法来实现我的目标?