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在多个应用程序之间共享单个资源(串行端口)

client-server architecture .net

Tim Long · 技术社区 · 14 年前

我需要一些建筑指导。这是我的目标。

我有一个执行多种功能的机器人硬件(即它有几个不同的逻辑设备)。为了便于说明,假设它是一个带有可互换附件的机械臂。硬件只有一个串行端口,用来连接到PC机,这样它就可以被各种不同的应用程序控制。ARM本身和可互换附件可通过单个串行端口寻址。

我需要提供一个服务,它公开了几个接口。接口可能被称为:

伊罗博塔姆
igrabborattachment公司
Idrillattachment公司

等等。现在,这里是棘手的部分。每个接口都需要由完全不同的独立应用程序访问。因此,机械臂和抓取器附件可能由完全不同的应用程序同时控制,也可能由相同的应用程序控制。

所以这就是我的建筑难题。如何向多个客户端应用程序提供多个接口,同时确保只创建串行端口的一个实例,并确保命令可以正确序列化,等等。

还有一个附加要求:我将在.net/c中工作,但是客户端应用程序很可能希望使用com接口,因此解决方案需要使用com互操作。

好主意!

2 回复 | 直到 14 年前

Stephen Cleary 14 年前

您需要一个实际打开串行端口并发送/接收数据的控制器进程。

暴露这些接口的dll应该与控制器进程通信,而不是直接与串行端口通信。

mdenomy 14 年前

如果您的控制器进程(打开/关闭端口并进行传输和接收的部分)可由多个应用程序同时访问,则需要设置一些同步机制,否则两个应用程序可能会尝试同时发送消息,这可能会导致分析机器人手臂的响应时出现问题。

假设您有一个单独的控制器进程或服务正在运行,您可以只使用c lock关键字,如下所示(假设是一个简单的ascii类型协议)

只有当控制器处于自己的进程中时,“lock”关键字才会跨进程工作。关闭时也不要忘记释放serialport类。

    Object _access = new Object();
    SerialPort _port;

    public void Open()
    {
        lock( _port )
        {
            if( _port == null )
            {
                _port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8,StopBits.One );
                _port.Open();
                _port.NewLine = "\r";
            }
        }
    }

    public void Close()
    {
       // TBD
    }

    public string SendAndRecieve( string cmd )
    {
        String response;

        lock( _access )
        {
            // Assume port is already opened
            _port.WriteLine(cmd);
            response = _port.ReadLine();
        }

        return response;
    }