获取元素第n个实例的xpath查询

有一个HTML文件(我不控制其内容)有几个 input 元素都具有相同的固定 id 的属性 "search_query" . 文件的内容可以更改,但我知道我总是想得到第二个 输入 具有id属性的元素 “搜索查询” 。

我需要一个xpath表达式来完成这项工作。我试过了 //input[@id="search_query"][2] 但这行不通。以下是此查询失败的XML字符串示例:

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
   </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

请记住,以上只是一个示例,其他HTML代码可能会非常不同,并且 输入 元素可以出现在没有一致文档结构的任何地方(除非我保证始终至少有两个 输入 ID属性为的元素 “搜索查询” )

正确的xpath表达式是什么?