如何在ng-js中将长型日期转换为本地日期格式?

我正在使用矩库的日期格式。我可以转换成控制器,但我不能转换成HTML页。在Json中,是以长类型给我日期。我想在当地转学time.Like 以下格式:

JSON文件

{
"comments":
"when": {
"$date": 1536920319204
 }
}

控制器:

 $scope.responseData = response;

<table class="table table-bordered">
              <thead>
                <tr bolder>
                  <th class="bordered"> Date and Time </th>                     
                  <th class="bordered">Comments</th>
                </tr>
              </thead>
              <tbody>
                <tr ng-repeat="myDetails in responseData ">
                  <td>
                    {{myDetails.when.$date}} //I want to convert into local time                  
                  </td>

                  <td>{{myDetails.comments}}</td>
                </tr>
              </tbody>
            </table>

请给想法如何转换成html网页与ng重复。