如何让服务器通知防火墙后面的客户机

我有这样一个例子,我有一个面向公众的服务,在互联网上,我希望服务器能够联系具体设计的嵌入式设备,在需要时,在正常的家庭网络。

我知道设备可以轮询服务器以获取更新等,但是1)在服务器执行某些操作和设备轮询以获取更新之间会有一个延迟;2)会产生大量无用的流量(随着时间的推移)。

有人对怎么做有什么建议吗?不过,我最初的做法是让嵌入式设备使用UPNP尝试在家庭路由器中生成端口转发规则,然后将该端口注册到服务器。然后,服务器可以生成一个到该地址的HTTP请求(HTTP,这样它就可以在不被防火墙等阻塞的情况下被路由等)。如果设备无法创建转发规则,那么它将重新返回到轮询方法。

这听起来是对的吗?有没有人能和他们分享这种经历?(客户端将是嵌入式Linux,Server .NET上的C++)。