如何更新Realm DB Swift中的对象列表

我正在试图找到更新领域对象中列表的正确方法。例如:

class Person: Object {
    @objc dynamic var id: String = ""
    let children = List<Child>()
}

//Adding an item to the list
func add(child: Child, _ completion: (DBError?) -> Void) {
    do {
        let ctx = try Realm()

        if let person = ctx.objects(Person.self).last {

            try ctx.write({
                person.children.append(child)
                completion(nil)
            })
    } catch {
        completion(DBError.unableToAccessDatabase)
    }
 }

这似乎适用于添加元素。那么,如何更新阵列中的单个元素并替换整个阵列以确保其持续存在?