获取父div jquery的子元素

我有一个div

<div id="customFormContact">
    .. other elements that don't matter ...
<input type="hidden" class="formID" value="Custom Product Contact" />    
</div>

我正在使用div执行jquery对话框,其中submit按钮执行一些ajax工作。在ajax调用中,我想做的是提取隐藏字段的值。最好的方法是什么?

我试过了

var id = $("#customFormContact, .formID").val();

以及

var id = $("#customFormContact > .formID").val();

无济于事。

有了这个值的警告,我得到一个未定义的(第一个)或者一个空白的(第二个)。