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加速IO绑定的OpenGL应用程序

lidar 3d optimization opengl performance

Xzhsh · 技术社区 · 16 年前

我最近一直在开发一个点云播放器,理想情况下,它应该能够从激光雷达捕获中可视化地形数据点,并以大约每秒30帧的速度顺序显示它们。一、然而,似乎已经到了一堵墙导致PCI-e IO。

大约每秒1.34千兆字节

我的呈现代码现在看起来像这样:

glPointSize(ptSize);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
if(colorflag) {
    glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
} else {
    glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    glColor3f(1,1,1);
}
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbobj[VERT_OBJ]);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, cloudSize, vertData, GL_STREAM_DRAW);
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, 0);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbobj[COLOR_OBJ]);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, cloudSize, colorData, GL_STREAM_DRAW);
glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, 0);
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, numPoints);
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

vertData和colorData的指针每帧都会更改。

我希望能够做到的是能够以每秒至少30帧的速度播放,即使以后使用可能达到每帧700万点的大型点云。这有可能吗?或者更容易将它们网格化,构建一个高度图,并以某种方式显示出来?我对三维编程还是相当陌生的,所以任何建议都将不胜感激。

5 回复 | 直到 13 年前

Ivan Baldin 16 年前

编辑:您只需要从colormap创建纹理,并使用glTexCoordPointer而不是glColorPointer(当然还需要更改[0,1]范围内纹理坐标的顶点颜色值)。以下是线性插值的6 texel颜色贴图:

// Create texture
GLuint texture;
glGenTextures(1, &texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_1D, texture);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_1D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);

// Load textureData
GLubyte colorData[] = {
    0xff, 0x00, 0x00,
    0xff, 0xff, 0x00,
    0x00, 0xff, 0x00,
    0x00, 0xff, 0xff,
    0x00, 0x00, 0xff,
    0xff, 0x00, 0xff
};
glTexImage1D(GL_TEXTURE_1D, 0, GL_RGB, 6, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, colorData);
glEnable(GL_TEXTURE_1D);

Shelwien 16 年前

不支持整数类型或16位浮点吗? 除了每个点3个浮动之外,还有其他颜色表示吗?

genpfault 13 年前

如果你愿意处理延迟,你可以加倍-(或更多!)缓冲VBO,将几何体传输到一个缓冲区,同时从另一个缓冲区进行渲染:

while(true)
{
    draw_vbo( cur_vbo_id );
    generate_new_geometry();
    load_vbo( nxt_vbo_id );
    swap( cur_vbo_id, nxt_vbo_id );
}

编辑:你也可以试试 interleaving

Community Mohan Dere 9 年前

你说它是I/O绑定的。这意味着您已经分析过它,并看到它花费50%或更多的时间等待I/O。

如果是这样的话,那就是你必须关注的,而不是图形。

如果没有,那么其他一些答案听起来不错。不管怎样,侧写, 别猜了 . This is the method I use.

fho 16 年前

一些提示:

在图形卡上存储尽可能多的数据,只加载真正需要的数据(非常明显)
在树中使用lod级别(kd-或octtrees),并尽可能提前计算