带子查询的SQL插入

我有一张有两列的桌子。我想提供第一列的值,但是使用一个select语句查询另一个表,以确定将进入第一个表的第二列的值。

我是这么想的,但我知道我错了。。

INSERT INTO VehicleModels_VehicleSubModels (VehicleModelId, VehicleSubModelYearId)
(SELECT @ModelId, VehicleSubModelYearId 
FROM VehicleSubYearIntermediate 
WHERE SubModelId=@SubModelId 
AND YearId=@YearId)

VehicleModelId 通过 @ModelId ,但它不允许我在select语句之外使用它。