如何修复“bug:scheduling while atomic:…”在使用“wait_event_inertuptible”时

我们需要能够使用中断从用户空间唤醒进程。

为此,我们将执行以下操作: ·一个用户空间程序与ioctl()一起进入内核空间并调用wait-que-head。 此时用户空间线程块。 当中断发生时,它调用另一个ioctl()到内核空间并唤醒内核进程。 ·此时,用户空间程序不再阻塞,继续执行。

这是使用以下伪代码实现的:

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(int0_wait);
static u32 int0_wait_flag = 0 ;

*/ inside the Kernel ioctl function */
case WAIT_INT_0:
                wait_event_inetrruptible(int0_wait, int0_wait_flag !=0);  /* blocked here */
                int0_wait_flag = 0;
                printk("Returning from IOCTL kernel …\n");
                break;

/* interrupt handler */
Irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev)
{
                Int0_eait_flag = 1;
                wake_up_interruptible(&int0_wait);
                return IRQ_HANDLED;
}

/* a user space test program */

Int_function()
{
                ioctl(…, WAIT_INT_0, …);              /* call the kernel for blocking */
                /* comes here when IRQ arrives */
                /* continue with run the rest of code…. */

当我们这样做时,我们几乎总是会在内核中发现一个错误: [..]调用跟踪: [..]错误:原子时调度:testercpp/2000/0x00000200 __