用于编写Robot任务脚本的XML方言

在我的下一个项目中,我必须实现一个自动化解决方案来测试硬件设备。基本上,测试涉及到一个工业机器人手臂挑选一个要测试的设备,将其保持在某个特定的位置,然后使用一系列其他设备(如电机和传感器)来练习要测试的产品的几个区域。

因此,我的测试自动化解决方案需要与几个控制器通信,或者发出驱动命令,或者从传感器获取信息。

首先想到的是用定制的XML语言为每个控制器定义步骤序列。在这种语言中,我需要定义诸如“move”、“if”、“wait”、“signal”等原语。这些原语将用于为每个控制器定义操作脚本。每个控制器都是异步运行的,但最终会同步,所以需要“等待”和“信号”。

我在谷歌上做了一个基本的搜索,唯一能找到的是真正的老东西(我不需要遵守行业标准,这是一个小的冒险)或是为其他东西设计的XML方言。

问题是-您知道我可以使用任何XML标准来代替创建自己的标准吗?

编辑: 我目前正在调查美国宇航局的计划执行语言,它看起来很有前途。名字是 PLEXIL . 如果有人知道这一点,请感到有贡献。