didaddnode与scenekit冲突检测

我正在构建一个小型演示,其中两个对象可以相互碰撞。基本上,一个物体将被放置在一个平面上。我有下面的代码,用于将物理体添加到平面上。

 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        if anchor is ARPlaneAnchor {


            let plane = SCNPlane(width: 0.5, height: 0.5)
            let material = SCNMaterial()
            material.isDoubleSided = true
            material.diffuse.contents = UIImage(named: "overlay_grid")
            plane.firstMaterial = material

            let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
            planeNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: nil)
            planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = BodyType.plane.rawValue

            planeNode.eulerAngles.x = .pi/2

            node.addChildNode(planeNode)

}

即使添加了平面,它也不参与任何物理碰撞。如果我试着把物体放在上面,它就会穿过它。但如果我将最后一行改为以下行,它会起作用:

// node.addChildNode(planeNode) // INSTEAD OF THIS
   planeNode.position = SCNVector3(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)
 self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNode) // THIS WORKS

我的理解是,所有与冲突相关的东西都由sceneview维护,为了参与冲突,我需要将其添加到sceneview层次,而不是arscnview层次。

问题:

// node.addChildNode(planeNode) // WHY THIS DOES NOT WORK
   planeNode.position = SCNVector3(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)

 self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(planeNode) // WHY THIS WORKS