无法建立正确的RS485通信

我试着用 ATmega32 . 首先我使用RS232,使用USB-to-RS232建立使用串行终端的接收和传输(在我的情况下是tera术语)。无论我从串行终端Atmega32发送什么,都会将其回传。

因为我把 Hello\r 我收到“Hello\r”

它工作得很好。

然后我使用RS485,使用USB-to-RS485与ATmega32建立通信,但我只得到第一个字符作为回报。

如果我派 Hello 我回来了 H . 如果我派 planets 我只得到 p 作为回报。

代码如下:

void Delay(int ms)
{
    int i;
    for (i=0;i<ms;i++)
    _delay_ms(1);

}

void UART_Init(unsigned int baud)
{
    UBRRH = (unsigned char)(baud >> 8);
    UBRRL = (unsigned char)baud;

    UCSRB = (1<<RXEN)  | (1<<TXEN) | (1<<RXCIE);
    UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0);
}

void UART_Transmit(unsigned char data)
{
    UDR = data;
    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE) ) );
}


void USART_Transmit_String( char *string)
{
    while (*string != 0)
    UART_Transmit(*string++);
}


void Clear_Buffer(char *string)
{
    while (*string != '\0')
    {
        *string = 0;
        string++;
    }
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
    uartBuff[datapos] = UDR;
    if (uartBuff[datapos] == '\r')
    {
        eos = 1;
    }
    datapos++;
    if (datapos > SIZE)
    {
        datapos = 0;
        Clear_Buffer(uartBuff);
    }
}

int main(void)
{
    _delay_ms(1000);
    UART_Init(103);
    sei();
    LED_Enable();
    LED_High();
    Delay(100);
    LED_Low();
    Delay(100);

    RE_DE_Enable();
    RE_DE_High();
    USART_Transmit_String("Hello World");
    UART_Transmit(0x0d);
    UART_Transmit('\n');
    Delay(1000);
    datapos = 0;
    eos = 0;
    RE_DE_Low();
    while (1) 
    {
        if (strstr(uartBuff,"led on\r"))
        {
            LED_High();
        }
        if (strstr(uartBuff,"led off\r"))
        {
            LED_Low();
        }

        if (eos == 1)
        {
            RE_DE_High();
            uartBuff[datapos] = '\0';
            USART_Transmit_String("\r\n");
            USART_Transmit_String(uartBuff);
            USART_Transmit_String("\r\n");
            Clear_Buffer(uartBuff);
            datapos = 0;
            eos = 0;
            RE_DE_Low();
        }

    }
}

为什么会出现这种异常?

如何纠正这个错误?

任何建议都会有帮助的。

提前谢谢