从arreferenceImage获取uiimage或ciimage

我正在使用 ARKit 做一些动画 ARAnchors . 我的图像存储在 AR Resource Group 像下面一样。

因此,可以像下面这样访问它们,以便将它们作为跟踪图像加载到我的会话中。然而, 我还想对这些相同的图像做一些单独的操作 因此需要访问它们 CIImages 或 UIImages . 现在我必须将这些单独导入到我的项目中,因为似乎没有一种方法可以从 ARReferenceImage . 有办法吗?使用起来很方便 应收款资源组 因为它在编译之前会显示有关潜在冲突的相关警告以及性能较差的标记。我还假设如果要将say png图像转换为 图像 然后进入 参考图像 在我的 viewDidLoad() 或者用类似的方法。

guard let trackedImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "Photos", bundle: Bundle.main) else {
    print("No images available")
    return
}