未定义Onnx“helper”和“checker”属性

我的conda虚拟环境中安装了onnx 0.2.1

conda list | grep onnx

packages in environment at /Users/aanirud/anaconda2/envs/onnx:
onnx 0.2.1 py27_1 ezyang
onnx-caffe2 0.2.1 py27hbe716ef_1 ezyang
onnx-mxnet 0.4.1

但是我不能使用onnx。棋盘格或onnx。辅助对象属性。当我尝试使用它们时,会出现以下错误-

import onnx
onnx.checker.check_model("toy_model.onnx")
Traceback (most recent call last):
File "", line 1, in 
AttributeError: 'module' object has no attribute 'checker'

当我尝试使用onnx时,会出现同样的错误。帮手我做错了什么?