可以在Android Studio上写入外部库吗

不,你不能那样做。如果要向FireBaseMessagingService添加方法,请创建一个扩展FireBaseMessagingService的抽象类,并在实现中扩展该类。

public abstract class BaseMessagingService extends FirebaseMessagingService {
    public void yourMethod() {
    }
}

public class YourActualMessagingService extends BaseMessagingService {
    //...
}