如何使Drupal与Github回购保持最新?

这是从回购中查看特定标签的最佳方法吗?

对。它 是 正确的方法。

当它可用时,更新到下一个版本怎么样?只需git checkout drupal-6-16?

git checkout master
git pull
git tag # Lists all tags, contains releases
git checkout <tagname> # tagname seen in the previous output.

如何选择保存自己的更改(如对.htaccess的修改),而不是在每次更新时恢复?

一种方法是在一个单独的分支中进行所有修改,并在签出一个发布标签后合并这些更改。

将模块和主题添加到本地git repo中的最佳方法是什么,并且在有新的核心版本时仍然保留更新核心的能力?我需要创建一个分支吗?

你应该使用 git submodule 为此。结帐 this answer

作为记录, drupal.org has a very nice guide 这并不建议子模块与核心保持同步。您只需为此专门指定一个分支,并将一个远程指向git.drupal.org。