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应用将对象旋转到所需向量的转矩

physics rotation

Miguel P · 技术社区 · 11 年前

如果一个物体有一个正向向量f,而向量v是“期望的”正向向量,那么如何计算一个最终会使物体旋转的力矩(x,y,z),从而使f=v。

1 回复 | 直到 11 年前

indeterminately sequenced 11 年前

取f*v的单位叉积,可以得到所需的单位扭矩向量。

就大小而言,你需要一个随时间变化的扭矩,以使其停止在最终位置,否则你的矢量将不断加速。某种程度上 triangle function 按时间参数化应该有效。(或任何正弦函数)

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