内核和用户空间之间最理想、最快的通信方式是什么?

• The lwn.net article about streaming I/O
• The V4L2 spec itself

共享内存 在内核和使用空间之间是可行的。

http://kerneltrap.org/node/14326

有关说明/示例。

命名管道 这些都很快。

这一切都要看情况而定 关于您共享的数据,它是并发访问的,数据的结构是什么样的。对于简单的数据,调用可能就足够了。

Linux kernel /proc FIFO/pipe

可能也有帮助

祝你好运

你也可以考虑继电器(以前继电器):

“基本上,relayfs只是一组可以从内核代码高效写入的每cpu内核缓冲区。这些缓冲区表示为文件,可以在用户空间中对其进行mmap并直接读取。此设置的目的是提供最简单的机制,允许在内核中记录潜在的大量数据并“中继”到用户空间。”

http://relayfs.sourceforge.net/

很明显,你可以通过复制用户的文件来共享内存,你可以很容易地设置一个字符设备驱动程序,基本上你所要做的就是创建一个文件操作结构,但这并不是最快的方法。 我没有基准,但是moderns系统上的系统调用应该是最快的。我的理由是,这是最适合的。过去是从用户处获取->内核一号必须创建一个中断,然后进入中断表(一个数组),然后找到中断句柄(0x80),然后进入内核模式。这非常慢,然后是.sysenter指令,这基本上使这个过程非常快。没有详细说明,.sysenter立即读取一个寄存器CS:EIP,并且更改非常快。 相反,共享内存需要对内存进行写入和读取,这比从寄存器读取要昂贵得多。

下面是所有可能接口的可能编译,尽管在某些方面它们彼此重叠(例如,套接字和系统调用都有效地使用系统调用):

Procfs
Sysfs
Configfs
Debugfs
Sysctl
devfs (eg, Character Devices) 
TCP/UDP Sockets
Netlink Sockets 
Ioctl
Kernel System Calls
Signals
Mmap

大约比syscall慢2倍,if(不是在一个套接字上)大约快5倍