我应该假设URL中的编码字符属于哪个字符集?

RFC 1738 指定URL的语法,并提到

URL仅使用图形编写 可打印字符
US-ASCII编码字符集。这个 八位字节80-FF十六进制不是
用于US-ASCII,八位字节00-1F 7F十六进制表示
控制字符;这些必须是 编码。

然而,它并没有说明这些八位字节代表什么代码集。

RFC 2396 似乎试图改善这种情况,但是:

对于原始字符序列 包含非ASCII字符,但情况更为复杂 困难。传输八位字节序列的互联网协议,旨在 表示字符序列有望提供某种方式 如果可能有多个字符集,请标识使用的字符集 [RFC2277]。然而,目前没有规定 通用URI语法来完成此识别。单个URI 方案可能需要单个字符集,定义默认字符集,或 提供一种方法来指示所使用的字符集。

预计将对URI中的字符编码进行系统处理 作为本规范的未来修改而开发。

是否有任何明确的方法,客户端可以确定在哪个字符集中解释编码的八位字节,或者服务器可以确定客户端使用什么进行编码?

在我看来,大多数服务器默认使用UTF-8,但这似乎是一个事实上的选择,而不是一个指定的选择。