typedef的用例

这样做的想法是可维护性。

如果有一天他们决定双倍不好,但真正需要的是 super_extra_accurate_double 它可能是一个类,也可能不是一个类,如果人们避免假设它是一个双精度的(例如 memcpy(sizeof(double)) 而不是 memcpy(sizeof(Point::_x_type)) (当然,memcpy是一个很坏的例子,但它可以解决这个问题);然后他们可以更改类型,无需重新编写代码来处理新的大小。

这样您就可以轻松地编写可以在多个 Point 类型只要 指向 type有这些typedef,您可以轻松地使用与相应成员变量相同的类型声明变量。

ROS有许多类似点的类型 指向 ,则, Point32 ,则, Vector3 ,则, Quaternion ,等等,它们都有这些typedef,有些是double,有些是float。假设我们想制作一个模板 Triangle 可以使用任何类点类型的类:

template<typename T>
class Triangle {
    public:
      T vertex_1;
      T vertex_2;
      T vertex_3;
};

现在,假设您想编写一个成员函数来返回三角形的高度。记住,ROS比 auto ,则, decltype 或 using 别名,但可以使用typdefs:

typename T::_z_type height() const {
  typename T::_z_type min_z = std::min(std::min(vertex_1.z, vertex_2.z), vertex_3.z);
  typename T::_z_type max_z = std::max(std::min(vertex_1.z, vertex_2.z), vertex_3.z);
  return max_z - min_z;
}

它可以帮助开发人员避免以后在逻辑上出现错误。

帮助他们不要一起对x或y进行任何数学运算。

此外,该函数还可以编写为显式需要x或y数据。