错误400错误请求5使用令牌登录

我的服务是:

 getToken(){
    var data = "grant_type=password&username=" + "username" + "&password=" + "yTX7W0s1zYxbJJT3+pXtJA==";

return this.http.post<any>('http://localhost:51643/token', data).pipe(map(res =>res))
}

在我的心情里

constructor(private data: PostaserviceService) { }
  ngOnInit() {  
     this.data.getToken().pipe().subscribe(res => {
      console.log(res);
    });
}

我有一个错误: http://localhost:51643/token 400(错误请求) ERROR HttpErrorResponse{头:HttpHeaders,状态:400,状态文本:“错误请求”,url:“ http://localhost:51643/令牌 “,确定:错误,}