M210 RTK Get万向节控制,带双遥控器(iOS SDK)

我正在尝试将此功能添加到我们的应用程序中。在djisdk(4.7.1)中,我找到了如下函数,这些函数看起来与djigo4的UI相对应。

在DJIRemoteControllerDelegate上的DJIRemoteController.h中:

- (void)remoteController:(DJIRemoteController *_Nonnull)rc didReceiveGimbalControlRequestFromSlave:(DJIRCInformation *_Nonnull)information;

在DJIRemoteController.h的DJIRemoteController中:

- (void)requestGimbalControlWithCompletion:(void (^_Nonnull)(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError *_Nullable error))completion;

- (void)respondToRequestForGimbalControl:(BOOL)response fromSlaveRC:(uint32_t)rcID;

[djiAircraft.remoteController requestGimbalControlWithCompletion:^(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError * _Nullable error) {
    NSLog(@"%@", error);
}];

Error Domain=djiskerrordomain Code=-1013\“当前产品不支持此功能(code:-1013)\“UserInfo={NSLocalizedDescription=当前产品不支持此功能(code:-1013)}

也就是说,我是不是漏掉了什么?是否有一套不同的API我应该用来实现这个功能的M210 w/双遥控器?我还没有找到任何可以实现这一点的东西,目前,我假设djisdk中的公共头中可能缺少它。