Akka:如何使用scala向加入路由器的演员广播消息

在我的应用程序中,我希望每2秒向Worker的所有参与者实例广播一个时间单位。时间单位由主机发送给所有工人。
我正试图通过主演向所有工作人员发送广播消息,但这对我不起作用。我在这里附上了我的测试代码。行中存在编译错误

router ! Broadcast("any message") 
"Error: value is not a member of `akka.routing.Router`.  

有人能告诉我这里有什么问题吗?即使我将路由器定义为akka.routing。路由器变量。另外,如何每2秒广播一次time_unit消息? 通过路由器向本地参与者广播消息符合逻辑吗?
我可以用我在应用程序中定义的不同类型向每个参与者广播消息,而不指定其类型,甚至不加入特定的路由器吗。

import akka.actor._
import akka.routing.{ ActorRefRoutee, RoundRobinRoutingLogic, Router }
import akka.routing.Broadcast
import akka.routing.RouterActor

object Messages{
 object Work
 object Terminated
 object Time_Unit
}

object MainRouterDriver extends App {
  import Messages._

  val system = ActorSystem("HelloSystem")
  val routingMaster = system.actorOf(Props[Master], name = "helloactor")
  routingMaster ! Work

}

class Worker extends Actor{
  def receive = {
    case _ =>
        println("Hi I am a Worker")
  }
}

class Master extends Actor {
  import Messages._
  var router = {
    val routees = Vector.fill(5) {
      val r = context.actorOf(Props[Worker])
      context watch r
      ActorRefRoutee(r)
    }
    akka.routing.Router(RoundRobinRoutingLogic(), routees)
  }
  def receive = {
    case Work =>
            router ! Broadcast(Time_Unit) 

  }
    }