在MongoDB中定位正确的数组元素

我需要更新一个属性,它是一个数组,存在于我的MongoDB集合中的另一个数组中。现在,这是可行的:

  {
    "_id": request.parameters.id
  },
  {
    $set: { "services.2.history": historyArray }
  },
  {
    new: true
  }

... 但我不想相信我所瞄准的元素永远都是正确的 2 .我确实知道目标元素中某个属性的值,但是:

{
  _id: <value>,
  category: 'evaluation', // I know the correct array element has this value
  startDate: <date>
}

那么,有没有一种方法可以在这里传递该值,以便在 services 使用 $[] 接线员和 arrayFilters ?

我试过了,但没用:

  {
    _id: request.parameters.id
  },
  {
    $set: { "services.$[element].history": historyArray }
  },
  { arrayFilters: [{ element: { "$services.category": targetService.category } }] },
  {
    new: true
  }

没有错误。只是似乎没有按预期更新文档。我错过什么了吗?这里的语法应该是什么样的?我希望它为“category”属性值为“evaluation”的服务更新数组元素。