opencv,从一个描述符cv::Mat中获取一个描述符?

我有一个opencv应用程序,需要在其中存储一个2d点的坐标,以及该点的特征描述符。

例如,在运行以下代码之后:

std::vector<KeyPoint> keypoints_1;
Mat descriptors_1;
Ptr<FeatureDetector> detector = ORB::create();
Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = ORB::create();

detector->detect ( img_1,keypoints_1 );
descriptor->compute ( img_1, keypoints_1, descriptors_1 );

我明白了 descriptors_1 ,这是每个 Keypoint '

我怎样才能得到对应的描述符,例如, keypoints_1[12] ,并将其作为垫子存储?

无论是描述符1.rows还是描述符1.cols都没有与关键点数目相同的大小。