在MySQL中使用十六进制数

我有一个存储过程,需要将十六进制数转换为十进制数。我已经阅读了UNHEX()函数的文档,但它返回的是二进制值。我想做的是这样的:

CREATE PROCEDURE foo( hex_val VARCHAR(10) )
BEGIN
    DECLARE dec_val INTEGER;

    SET dec_val = UNHEX( hex_val );

    -- Do something with the decimal value
    select dec_val;
END

我错过了什么?如何将UNHEX()d值转换为无符号整数?