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如何定义UE4中PhysX的世界范围?

physx

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Noah Zuo · 技术社区 · 7 年前

我想用 PxBroadPhaseType::eMBP 我的ue4项目。

PxBroadPhaseType::eMBP是PhysX 3.3中引入的一种新算法。它是一种可供选择的宽相位算法,当所有对象都在移动或插入大量对象时,它不会遇到与eSAP相同的性能问题。然而,当许多对象处于睡眠状态时,它的通用性能可能不如eSAP,并且它需要用户定义世界边界才能工作。

但是我在哪里可以定义世界的界限呢?我在PxSceneDesc或PxScene中找不到这样的变量。

1 回复 | 直到 7 年前

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GuillaumeGwi 7 年前

在这篇文章之后: https://wessamfathi.com/2018/04/17/the-case-of-million-collision-bodies/ 在我看来,您需要定义PxBroadPhaseRegion并将它们添加到场景中。

 if (UPhysicsSettings::Get()->bEnableMBPForBroadphase)
{
    PSceneDesc.broadPhaseType = PxBroadPhaseType::eMBP;
}

bool bIsValid = PSceneDesc.isValid();
if (!bIsValid)
{
    UE_LOG(LogPhysics, Log, TEXT("Invalid PSceneDesc"));
}

// Create scene, and add to map
PxScene* PScene = GPhysXSDK->createScene(PSceneDesc);

if (UPhysicsSettings::Get()->bEnableMBPForBroadphase && PScene->getBroadPhaseType())
{
    TArray<PxBounds3> Regions;
    const uint32 SubDivs = UPhysicsSettings::Get()->MBPRegionSubdiv;
    Regions.SetNumUninitialized(SubDivs * SubDivs);

    const PxBounds3 LevelBounds = PxBounds3::centerExtents(PxVec3(PxZero), U2PVector(UPhysicsSettings::Get()->MBPWorldBounds));

    PxU32 Num = PxBroadPhaseExt::createRegionsFromWorldBounds(Regions.GetData(), LevelBounds, SubDivs, 2);
    check(Num == SubDivs * SubDivs);

    for (const PxBounds3& Bounds : Regions)
    {
        PxBroadPhaseRegion Region;
        Region.bounds = Bounds;
        Region.userData = nullptr;
        PScene->addBroadPhaseRegion(Region);
    }
}